电加热器筒体环缝自动焊接专机

一、简述

      该专机用于对筒体与筒体之间的环缝焊接，采用工件水平放置,焊枪固定,工件转动,采用单枪氩弧焊焊接方式。

工件尺寸：以工件实物为准

材质：不锈钢或碳钢

要求：

1、采用气动夹持机构，可气动夹紧和松开；

2、筒体内部充气采用自动压紧，自动充气（注：以充气孔在筒体中心为准）

3、尾座导轨改为直线方形导轨，增加导向精度和寿命；

4、生产效率为100-110秒每件。一天每班按9小时工作时间即9X60X60=32400秒，即生产效率是每天约300只/台。注：该生产为自动充气，且工人操作熟练时的时间。有些工件采用人工拔插气管充气，时间需相应延长。

二、设备介绍      

     本设备环缝焊接主机采用卧式结构。主要由床身机构、床头箱及回转驱动电机、焊接工装夹具、焊枪手动微调机构和气动升降机构、横移滑板及导轨横梁、气动尾座及顶紧汽缸、电气控制系统等构成。

设备示意图见下图：

A、床身机构采用卧式结构，对整套设备及工件起支承、连接作用。机架床身为箱形结构件，采用槽钢及钢板等焊接后退火处理，再进行精加工，保证床头箱和尾座的中心重合，具有重量轻、强度高、刚度大、稳定性好等优点。该机床须用地脚螺钉将底座与地面固定以保证在焊接时维持机床的稳定性。

B、回转机构由转动装置、导电环系统等组成。转动装置由电机驱动，采用无级调速调节焊接速度，具有过流、过压等保护，保证工件旋转焊接的工艺要求；法兰与转动装置相连，其端部为可拆式铜件，提供焊接接地；导电环系统采用铜棒结构，保证足够焊接电流通过能力；

C、工件夹紧定位机构保证工件中心与机头和尾座回转中心一致，采用250型气动卡盘改造，夹具抱持工件，机头侧配置有背气保护装置，可实现背气保护，采用自动充气装置实现自动充气。

D、尾座采用气动顶紧机构。顶紧气缸及附件均采用亚德客气动元件，保证长寿命、高可靠性。

E、弧长跟踪控制装置：采用步进电机驱动，直线导轨导向，可自动跟踪焊枪与工件的距离，确保工件焊接质量。

F、焊枪摆动装置：可实现焊枪的微动摆动，避免因工件误差而造成焊接缺陷。

G、焊枪调节机构：手动微动调节机构可使焊枪进行调节，达到快速对准焊缝要求。

H、气动系统实现焊枪的气动移动和压紧机构的气动顶紧，采用进口气动元件，气缸采用电控电磁阀控制，保证由于断电时各机构维持位置不变。

I、焊接电源采用唐山松下YE-400TX3脉冲氩弧焊机（客户自备）。

三、主要技术参数：

输入电源：三相380V              额定输入容量：10KVA

焊接电流：5-400A                 额定负载持续率：60%

四、电气控制系统

      该焊接设备电气采用PLC可编程控制器作为主控单元，人机界面显示，配套焊接电源即可实现自动焊接过程。具有“手动/自动”两种控制模式。焊接速度数字显示，无级可调，环焊搭接量可预先设定。该控制器配备有其他焊接辅具的控制接口。 焊接过程 ：人工将工件放在夹具上，气动顶紧工件，焊枪气动下降焊接环缝，焊接完成后。气动尾座退开，人工取下工件。

五、主要技术参数

焊接速度：100-600mm/min

环缝焊接角度范围:0°—720°